Электрический двигатель - это электрическая машина, в которой электрическая энергия преобразуется в механическую, побочным эффектом при этом является выделение тепла. ¹⁾

Приведение в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управление этим движением.

Различают электрические двигатели переменного и постоянного тока. Для работы двигателей первого типа требуется источник переменного тока (простейший пример - электрическая розетка). Для работы двигателей второго типа требуется источник постоянного тока (простейший пример - батарейка).

Двигатели переменного тока делятся на синхронные и асинхронные. Их главное различие состоит в том, что в синхронных двигателях частота вращения ротора совпадает с частотой вращения магнитного поля статора, а в асинхронных двигателях частота вращения ротора отличается от частоты вращения магнитного поля статора. Синхронные двигатели обычно используются при больших мощностях (от сотен киловатт и выше).
Самым распространенным видом электродвигателей, применяющихся в промышленности, является трехфазный короткозамкнутый асинхронный двигатель (трёхфазный двигатель — электродвигатель, который конструктивно предназначен для питания от трехфазной сети переменного тока ²⁾). Это самый распространённый тип двигателей, их выпускается 90% от общего числа двигателей в мире.

На рисунке: 1 - вал, 2,6 - подшипники, 3,8 - подшипниковые щиты, 4 - лапы, 5 - кожух вентилятора, 7 - крыльчатка вентилятора, 9 - короткозамкнутый ротор, 10 - статор, 11 - коробка выводов

Двигатель состоит из двух частей: неподвижной (статор) и подвижной (ротор). С внутренней стороны статора сделаны пазы, куда укладывается трехфазная обмотка. Ротор также состоит из пластин с обмоткой. Статор и ротор собираются из отдельных штампованных листов электротехнической стали. ³⁾

Роторы асинхронного двигателя бывают двух видов: короткозамкнутый и фазный.⁴⁾

Видео "Сборка асинхронного электродвигателя"

Конструктивно все электрические двигатели постоянного тока состоят из индуктора (статора) и якоря (ротора), разделенных воздушным зазором. Индуктор служит для создания неподвижного магнитного поля машины и состоит из станины, главных и добавочных полюсов. На главных полюсах расположены обмотки возбуждения, предназначенные для создания магнитного поля машины, на добавочных полюсах - специальная обмотка, служащая для улучшения условий коммутации.⁵⁾

Видео "Сборка электродвигателя постоянного тока"

Двигатели постоянного тока бывают коллекторными и бесколлекторными.

Коллекторный двигатель

Бесколлекторный двигатель

Видео "Устройство бесколлекторного двигателя"

В основу работы любой электрической машины положен принцип электромагнитной индукции. По обмотке статора, создав напряжение, идёт электрический ток (ток возбуждения). Этот ток возбуждает магнитное поле машины, которое, в свою очередь, приводит в движение подвижную часть. Сказав точнее, магнитное поле статора индуцирует ток в обмотке ротора. Взаимодействие магнитного поля статора и электрического поля ротора является причиной движения ротора, точнее создается вращающий момент, именно он и является причиной вращения ротора двигателя. Таким способом и происходит преобразование электрической энергии, подаваемое на обмотку возбуждения, в механическую энергию вращения. Полученную механическую энергию можно использовать приводя в движение механизмы. ⁷⁾

Принцип действия двигателя можно показать на примере простейшего электродвигателя. Простейший электродвигатель работает только на постоянном токе (от батарейки). Ток проходит по рамке, расположенной между полюсами постоянного магнита. Взаимодействие магнитных полей рамки с током и магнита заставляет рамку поворачиваться.
После каждого полуоборота коллектор переключает контакты рамки, подходящие к батарейке, и поэтому рамка вращается.⁸⁾

Электропривод — совокупность устройств, предназначенных для преобразования электрической энергии в механическую (и обратно) и управления этим процессом.⁹⁾

В систему привода могут входить следующие устройства:

• Редуктор (механический) — устройство, применяемое для уменьшения частоты вращения и увеличения крутящего момента при передаче движения от двигателя на рабочее оборудование.
  
• Мультипликатор - редуктор, который преобразует низкую угловую скорость в более высокую.
  
• Коробка скоростей — редуктор со ступенчатым изменением угловой скорости.
  
• Вариатор — редуктор с бесступенчатым изменением угловой скорости.
  
• Преобразователь частоты (сервоусилитель) — устройство, состоящее из выпрямителя (моста постоянного тока), преобразующего переменный ток промышленной частоты в постоянный, и инвертора, преобразующего постоянный ток в переменный требуемых частоты и амплитуды.
  

Двигатель постоянного тока

Двигатель переменного тока

К техническому обслуживанию электрических двигателей можно отнести их очистку от пыли и грязи; проверку состояния заземления, крепления и компонентов двигателя; проверку надёжности контактных соединений; проверку состояния кожуха двигателя.
Простейший ремонт коллекторного электродвигателя заключается в замене щеток, запасной комплект которых часто прилагается при продаже устройств с такими двигателями.