Контур регулирования (Control loop) — система, состоящая из объекта регулирования и регулирующего устройства. В данном случае регулирование и управление могут считаться синонимами.

Объект регулирования — часть машины, в которой образуется регулируемая величина. В общем смысле — сам технологический процесс.

Регулирующее устр-во — техническое устр-во (в простейшем случае — регулятор), выполняющее следующие функции:

• измерение фактического значения регулируемой величины
• сравнение фактического значения с заданным
• регулирующее воздействие
• оптимизацию процесса регулирования (выбор его наилучшего варианта)

Каскадное регулирование¹⁾ — структура регулирования с помощью двух последовательно включенных ПИД — регуляторов, имеющая два входа для параметров измерения и один управляющий выход.

Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой — остаться холодным. Если подобный режим нагрева недопустим, то одноконтурного управления будет уже недостаточно. Для обеспечения равномерного нагрева объекта необходимо измерять температуру уже в двух местах: рядом с нагревателем и в самом холодном месте. В таком случае регулятор должен содержать два ПИД — звена, включенных последовательно. Первое ПИД-звено (ведущее), на вход которого подаётся значение температуры в холодном месте, будет вырабатывать значение уставки для второго звена (ведомое). На вход ведомого звена подаётся температура около нагревателя.